TY - JOUR ID - 88841 TI - طراحی و ساخت یک اسکنر استریویی فعال و صحت سنجی نتایج از دیدگاه مترولوژیک JO - مهندسی ساخت و تولید ایران JA - IJME LA - fa SN - 2476-504X AU - انصاری, مریم AU - امیریان, قاسم AU - امام, سید محمد AU - همتی, سید جلال AD - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد AD - دانشگاه یزد، یزد، ایران AD - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی بیرجند، بیرجند AD - گروه مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه هرمزگان Y1 - 2019 PY - 2019 VL - 6 IS - 2 SP - 20 EP - 29 KW - اسکنر سه بعدی KW - بینایی استریو KW - تناظریابی KW - شاخص های اندازه گیری DO - N2 - بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه دارد. مشکلات مربوط به تناظریابی در تصاویر استریو را می‌توان با قرار دادن یک منبع نور فعال در کنار تجهیزات استریو، حل کرد. این تحقیق به طراحی و ساخت یک اسکنر سه‌بعدی، با ترکیب استریو غیرفعال و استفاده از یک لیزر خطی پرداخته است. در این سیستم نقطه متناظر، از تقاطع خط لیزر با خط اپیپولار با استفاده از روابط ریاضی و در مقیاس پیکسلی استخراج شده است. سپس، دقت و قابلیت دستگاه ساخته شده با استفاده از استانداردهای مربوطه و شاخص‌های اندازه‌گیری مربوط به این نوع اسکنر بررسی شده است. نمونه‌های آزمایش تحت اسکن 180 درجه قرار گرفته‌اند و بررسی دقت، تکرارپذیری، تجدیدپذیری و عدم‌قطعیت سیستم گزارش شده است. نتایج گویای دقت قابل قبول برای قطعات کوچک صنعتی با استفاده از سیستم پیشنهادی است. UR - https://www.iranjme.ir/article_88841.html L1 - https://www.iranjme.ir/article_88841_2c92131ddf3cc95cd78c558ac3c0a6b7.pdf ER -