طراحی و ساخت کوادکوپتر با دستگاه ناوبری جدید به عنوان پنجره دید دوم برای اسنایپرها

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه پیام نور، ایران

2 گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه پیام نور، ایران

چکیده

این مقاله به طراحی و ساخت یک کوادکوپتر جهت افزایش قابل‌توجه احتمال کشف اهداف مستتر با در اختیار قرار دادن نمای بالای اهداف نقاط مختلف، که از روبرو نیز با دوربین اسلحه تحت نظر هستند، جهت استفاده اسنایپرها می‌پردازد. پروسه ذکر شده توسط یک دستگاه کوادکوپتر مجهز به دوربین و فرستنده انجام می‌گردد، که با توجه به الزامات پروژه از ابتدا ساخته شده و روی قطعات و قابلیت‌های آن مطالعات لازم انجام شده است. کنترلر پرواز آن قابلیت پشتیبانی از ماژول‌های موردنیاز را دارد و با رادیو کنترل و کامپیوتر به‌صورت آنلاین تبادل دیتا می‌نماید. یک ماژول ناوبری جدید، مجهز به مسافت یاب لیزری، جهت محاسبه و ایجاد خروجی نقطه GPS از راه دور ساخته شده و کنترلر آن طبق الگوریتم‌های مکان‌یابی جهانی برنامه‌ریزی شده است؛ طوری که با فشردن یک دکمه مختصات یک نقطه مشخص از راه دور ایجاد شده و ضمن نمایش آن در نمایشگر به کامپیوتر منتقل می‌گردد. کوادکوپتر نیز طبق یک مأموریت نقطه‌ای به مختصات اعلام شده حرکت و با دوربین خود از نمای بالا شکل ارسال می‌کند. بدین‌صورت جهت نقطه هدف، علاوه بر شکل روبرو که از طریق خط دید مستقیم وجود دارد، شکل دوم نیز هم‌زمان در اختیار کاربر قرار می‌گیرد و بدین‌صورت احتمال کشف اهداف دوچندان می‌گردد. بر اساس قطعات موجود در بازار، این مجموعه تهیه و ساخته شده است. در آخر تست عملی انجام شده و نتایج و خطاها محاسبه و ارائه گردیده است.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Design and construction of a quadcopter with a new navigation module as a second view for snipers

نویسندگان [English]

  • Zohreh Ebrahimi 1
  • Parsa Behzadi 2
1 Department of Mechanical Engineering, Payame Noor University, Iran
2 Department of Mechanical Engineering, Payame Noor University, Iran
چکیده [English]

The aim of this paper is the application of quadcopters to significantly increase the probability of discovering hidden targets by providing an upper sight view of the targets of different points for professional snipers. The mentioned process is performed by a quadcopter equipped with a camera and a transmitter, which is made, assembled, and studied from the beginning according to the requirements of the project, and some necessary studies have been done on its parts and capabilities. Its main flight controller is capable of supporting the required modules and exchanges data online with the radio control and computer. A novel navigation module equipped with a laser rangefinder is also designed in order to calculate and generate output of remote GPS point with the required components, and its controller is programmed according to global locational algorithms. By pressing a button, the coordinate of a specific remote point is created and transmitted to the computer by a serial port. According to a point mission, the quadcopter moves to the announced coordinate and sends the image from the top view with its camera and transmitter. In this way, for the target point, a second image is also provided for the user, besides the direct image which exists through the direct line of sight, which doubles the probability of discovering the targets. The manufacturing process is based on available equipment in the market. Finally, some tests are performed and the results and errors are calculated.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Quadcopter
  • Navigation module
  • Sniper
  • controller