per
انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران
مهندسی ساخت و تولید ایران
2476-504X
2018-11-22
5
3
1
11
78190
Original Article
بهینهسازی همزمان زبری سطح و نرخ برداشت ماده در تراشکاری خشک سوپرآلیاژ اینکونل600
Simultaneous optimization of surface roughness and material removal rate in dry turning of super alloy Inconel 600
بهبود حیدری
behbood.heydari@yahoo.com
1
محمدمهدی ابوترابی
abootorabi@yazd.ac.ir
2
حمیدرضا کریمی زارچی
karimizarchi@yazd.ac.ir
3
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه یزد
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد
استادیار، مهندسی معدن و متالورژی، دانشگاه یزد، یزد
آلیاژهای پایه نیکل کاربرد زیادی در صنایع هوافضا، نیروگاهی و پتروشیمی دارند. ماشینکاری این آلیاژها معمولاً با نیرو و دمای برش زیاد و کیفیت سطح پایین همراه است. برای مقابله با این محدودیتها، در ماشینکاری آلیاژهای پایه نیکل از مقادیر نسبتاً کوچک پارامترهای برشی استفاده میشود که نرخ تولید را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد. در این مقاله، تأثیر سرعت برشی، نرخ پیشروی و عمق برش بر زبری سطح در تراشکاری خشک سوپر آلیاژ پایه نیکل اینکونل 600 با استفاده از ابزار کاربایدی در محدوده عملیات پرداختکاری بصورت تجربی بررسی شده است. طراحی آزمایشها بصورت کامل بوده و در مجموع، 48 آزمایش انجام شده است. آنالیز واریانس انجام شده نشان داد که نرخ پیشروی 69%، عمق برش 6% و سرعت برشی 2% بر زبری سطح اینکونل 600 اثرگذار هستند. علاوه بر اندازهگیری زبری سطح، میزان نرخ برداشت براده در هر آزمایش محاسبه شده و سپس، مقادیر بهینه پارامترهای ماشینکاری برای رسیدن همزمان به حداقل زبری سطح و حداکثر نرخ برداشت براده با استفاده از شبکه عصبی و الگوریتم بهینهسازی رقابت استعماری بدست آمده است. به کمک این الگوریتم، چندین سطح از پارامترهای برشی بهینه تعیین شده است که با توجه به زبری سطح و نرخ برداشت ماده مورد نیاز، یک طراح فرآیند میتواند مقادیر پارامترهای برشی مذکور را مورد استفاده قرار دهد.
Nickel-based alloys are largely used in aerospace, power generation and petrochemical industries. Machining of these alloys is usually accompanied with high cutting force and temperature and low surface quality. In order to avoid these limitations, small values of cutting parameters are used in machining of nickel-based alloys that significantly decrease the productivity. In this paper, the effects of cutting speed, feed rate and depth of cut on the surface roughness in dry turning of nickel-based super alloy Inconel 600 by using carbide tool in finishing range have been experimentally investigated. Full factorial design of experiments was used and totally 48 tests were done. Results of the analysis of variance showed that feed rate 69%, depth of cut 6% and cutting speed 2% affects on surface roughness of Inconel 600. In addition to measuring the surface roughness, chip removal rate was calculated for each test and then, for achieving to minimum surface roughness and maximum chip removal rate at the same time, the optimal machining parameters have been achieved by using neural network and imperialist competitive optimization algorithm. By using this algorithm, several levels of optimum cutting parameters are set and a process planner according to the required surface roughness and material removal rate can use these cutting parameters.
https://www.iranjme.ir/article_78190_ab32abc933ebfb86f11214ff52d64686.pdf
بهینهسازی چند هدفه
زبری سطح
اینکونل 600
شبکه عصبی
الگوریتم رقابت استعماری
Multi objective Optimization
Surface roughness
Inconel 600
Neural Network
Imperialist Competitive Algorithm
per
انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران
مهندسی ساخت و تولید ایران
2476-504X
2018-11-22
5
3
12
21
78191
Original Article
اثر فرایند اصطکاکی اغتشاشی با تعداد پاس مختلف بر خواص مکانیکی، سایشی و خوردگی آلیاژ آلومینیوم 6061
Effect of friction stir processing with different pass numbers on the mechanical, tribological and corrosion properties of Al6061
حامد آقامحمدی
hamed.aghamohammadi@outlook.com
1
رسول جمشیدی
rpjamshidi@gmail.com
2
اکبر حیدرپور
heidarpour@hut.ac.ir
3
یوسف مظاهری رودبالی
y.mazaheri@basu.ac.ir
4
مهرداد نعمتی
mehrdadnemati5@gmail.com
5
دانشکده مهندسی و علم مواد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
گروه مواد، دانشگاه صنعتی همدان، همدان
استادیار دانشگاه صنعتی همدان
دانشگاه بوعلی سینا- گروه مواد
دانشگاه بوعلی سینا
در این مطالعه خواص مکانیکی، سایشی و خوردگی آلیاژ آلومینیوم 6061 بعد از فرایند اصطکاکی اغتشاشی با تعداد پاسهای مختلف بررسی شد. به منظور بررسی ریزساختار نمونهها، از میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی استفاده گردید. تصاویر میکروسکوپ نوری نشان داد که اندازه متوسط دانهها بعد از فرایند اصطکاکی اغتشاشی به شدت کاهش مییابد. همچنین، نتایج نشان داد که استفاده از فرایند اصطکاکی اغتشاشی به طور کلی منجر به کاهش مقادیر سختی آلومینیوم در مقایسه با نمونه پایه می-شود. بنابراین، میتوان نتیجه گرفت که مکانیزمهای تقویتکننده و تضعیفکننده مختلفی بر روی خواص مکانیکی آلیاژهای آلومینیوم بعد از فرایند اصطکاکی اغتشاشی وجود دارد. نتایج آزمون خوردگی به خوبی تأییدکننده نتایج مکانیکی میباشد، به طوری که استفاده از فرایند اصطکاکی اغتشاشی منجر به کاهش مقاومت به خوردگی نمونهها میشود. به عبارت دیگر، در مقایسه با نمونه پایه، منحنیهای پلاریزاسیون در اثر استفاده از فرایند اصطکاکی اغتشاشی به سمت پتانسیلهای منفیتر و چگالی جریانهای بیشتر انتقال پیدا کرد. نتایج آزمون سایش نیز مطابق با نتایج سختی و خوردگی میباشد. در این راستا، مقدار کاهش وزن آلومینیوم نمونه دوپاسه، تقریباً 3.5 برابر بیشتر از مقدار مشابه در نمونه پایه بود.
In this study, the mechanical, tribological and corrosion properties of Al6061 after different pass number of FSP were investigated. To study the microstructure of samples, optical microscopy (OM) and scanning electron microscopy (SEM) were used. Optical microscopy images showed that the average grain size of samples significantly decreased after FSP. Furthermore, results showed that using of FSP generally leads to the reduction of microhardness values, compared to the base metal. It can be deuced that there are various strengthening and weakening mechanisms governing on the mechanical properties of FSPed aluminum. In consistent with microhardness findings, corrosion results showed that FSP has negative effects on the corrosion resistance of Al6061. In other words, the polarization plots of FSPed samples shifted to the more negative potentials and higher current densities. Wear results are in good agreement with what was mentioned. In this regard, wear weight loss of two pass FSPed aluminum was about 3.5 times higher than that for base metal.
https://www.iranjme.ir/article_78191_1e5bcd47cce8f61dc62a9e57b991a22d.pdf
فرایند اصطکاکی اغتشاشی
آلیاژ آلومینیوم 6061
تعداد پاس
خوردگی
خواص سایشی
Friction Stir Processing
Al6061
pass number
corrosion
Wear Properties
per
انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران
مهندسی ساخت و تولید ایران
2476-504X
2018-11-22
5
3
22
31
78192
Original Article
موقعیت دهی سطوح با فرم آزاد به کمک ناحیه بندی سطح و الگوریتم ژنتیک
Free-form surface localization using surface partitioning and genetic algorithm
امیر افشاری
a.afshari8@birjand.ac.ir
1
حسین امیرآبادی
hamirabadi@neyshabur.ac.ir
2
جواد زحمتی
zahmati.javad@gmail.com
3
مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
هیئت علمی دانشگاه بیرجند
مهندسی مکانیک، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران
سطوح با فرم آزاد معمولاً با استفاده از روابط سطوح پارامتریک مانند بزیر، بی اسپیلاین و نربز توصیف میشوند. سیستمهای طراحی به کمک کامپیوتر از نربز برای توصیف هندسههای پیچیده استفاده میکنند. سطوح با فرم آزاد که به عنوان سطوح پیچیده شناخته می شوند در صنایع مختلفی همچون کشتیسازی و قالبسازی کاربرد وسیعی دارند، از این رو بازرسی این سطوح از اهمیت بالایی برخوردار میباشد. با توجه به اینکه سطوح با فرم آزاد مورد اندازهگیری و مدلهای طراحی در دو سیستم مختصات متفاوت هستند، پیدا کردن وجه تشابه این سطوح و قرار دادن آنها در یک سیستم مختصات یکسان جهت مقایسه این سطوح امری ضروری میباشد که به این فرآیند موقعیت دهی میگویند. در این مقاله روشی بر مبنای ویژگیها و انحناهای سطح برای موقعیتدهی و تطبیقپذیری اتوماتیک سطوح با فرم آزاد جهت بازرسی این سطوح توسط ماشین اندازهگیری مختصات معرفی گردیده است. در این روش سطح اندازهگیری با مدل طراحی در دو مرحله موقعیتدهی میگردند. در مرحلهی اول موقعیتدهی عمومی (تقریبی) که بر مبنای ارتباط و تشابه بین انحناهای سطوح با فرم آزاد و ناحیهبندی این سطوح به نواحی مقعر، محدب و زینی میباشد، صورت میگیرد. مرحله دوم موقعیتدهی ظریف (دقیق) میباشد که توسط الگوریتم ژنتیک انجام میشود و تشابه را بهصورت نقطهبهنقطه بررسی میکند. نتایج شبیهسازی نشان میدهد، دقت موقعیتدهی با استفاده از روش پیشنهادی برای قطعه آلومینیومی به ابعاد 50×50 میلیمتر در حدود 0.02 میلیمتر بوده است که این مقدار در مقایسه با مقدار بهدستآمده توسط روش تکرار نزدیکترین نقطه برای همان قطعه، 56 درصد کمتر میباشد.
Free-form surfaces are usually described using the relationships of parametric surfaces such as Bezier, B-Spline and NURBS. The computer-aided design systems use NURBS to describe complex (complicated) geometries. Free-form surfaces known as complex (complicated) surfaces are widely used in a variety of industries such as ship-building and molding, inspection of these surfaces is therefore of high importance (very important). Considering that measured free-form surfaces and design models are located in two different coordinate systems, finding the similarity of free-form surfaces and placing them in an identical coordinates system is necessary to compare these surfaces, this process is called localization. This paper introduces a feature and curvature based method for the automatic localization and comparison of free-form surfaces for inspection with coordinate measuring machine (CMM). This method localizes the measurement surface to the design model through two steps. The first step is general localization which is accomplished based on the relation and similarity between curvatures of free-form surfaces and zoning these surfaces to concave, convex and saddle areas. The second step is fine localization based on genetic algorithm which considers correspondence in the form of point to point. The simulation results show that the localization accuracy of the proposed method for the 50 × 50 mm aluminum workpiece of was about 0.02 mm, which is 56 percent less than the value obtained from the iterative closest point method.
https://www.iranjme.ir/article_78192_90b863b96ce64dc118428ed31794c33b.pdf
سطوح با فرم آزاد
موقعیت دهی
تقسیمبندی سطح
بازرسی
Free-form surfaces
Localization
Surface Partitioning
Inspection
per
انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران
مهندسی ساخت و تولید ایران
2476-504X
2018-11-22
5
3
32
43
78193
Original Article
تاثیر روش ساخت و خواص فاز سفت بر عملکرد ترموویسکوالاستیک پلیمر حافظهدار بر پایه پلییورتان مورد استفاده در داربستهای پزشکی
The Effect of Fabrication Method and Hard-phase Properties on the Thermo-viscoelastic Performance of Polyurethane-based Shape Memory Polymer Used in Medical Scaffolds
مهدی انصاری
mehdi.ansari@modares.ac.ir
1
محمد گلزار
m.golzar@modares.ac.ir
2
مصطفی باغانی
baghani@ut.ac.ir
3
مسعود سلیمانی
soleim_m@modares.ac.ir
4
مهران عباسی شیر سوار
m.abbassi@modares.ac.ir
5
دانشجو دکتری دانشگاه تربیت مدرس
مکانیک، ساخت و تولید/دانشگاهتربیت مدرس، تهران
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
دانشکده هماتولوژی دانشگاه تربیت مدرس
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس
پلیمرهای حافظهداری توانایی ذخیره و بازیابی یک شکل از پیش تعریف شده را دارند. رفتار حافظهداری با دو مشخصهی بازیابی شکل و بازیابی تنش مرتبط است. بازیابی کامل شکل و افزایش تنش بازیابی از چالشهای پیشروی این مواد میباشد. در این مقاله آمیزه پلیمری حافظهدار پلییورتان و پلیکاپرولاکتون با قابلیت تحریک دمایی به دو روش اختلاط مذاب و روش حلال ساخته شد و رفتار ترموویسکوالاستیک آن تحلیل شد. دو نوع پلییورتان با ساختار شیمیایی یکسان به عنوان فاز سفت و پلیکاپرولاکتون به عنوان فاز نرم در آمیزه استفاده شد. نتایج نشاندهنده آن است که ساخت آمیزه به روش حلال مزایایی مانند کیفیت ظاهری مناسب و بدون عیب، عاری بودن از ترک و حفره، افزایش مدول ذخیره و مدول اتلاف و عدم نوسان مقادیر مدول ذخیره و اتلاف را دارا میباشد. آمیزه ساخته شده با پلییورتان با سفتی کمتر خواص حافظهداری بهتری را نتیجه داد. برای بررسی خواص حافظهداری، آزمایش بازیابی شکلی با پیشکرنش 25% در دمای ℃ 60 انجام شد. همچنین آزمایش بازیابی تنش با اعمال پیشکرنش 25%در دماهای ℃ 60، ℃ 45 و ℃ 37 بر روی آمیزه هوشمند ساخته شده به روش حلال انجام شد. تابع بازیابی تنش بسیار متاثر از دمای مرحلهی تغیییر شکل بود. بیشینه تنش و آهنگ بازیابی در نمونهی با دمای تغییر شکل ℃ 45 مشاهده شد. یک نمونه استنت به روش حلال ساخته شد و نتایج بازیابی شکلی آن نشان داد که بازیابی به صورت کامل و در زمانی کمتر از 5/0 ثانیه در دمای ℃ 60 اتفاق افتاد.
Shape memory polymers (SMPs) have the ability to store the deformation and recover the original shape. Shape memory behavior is associated with two features: shape recovery and stress recovery. Full shape recovery and increase the stress recovery value are the challenges ahead of the SMPs. In this paper, the polyurethane and polycaprolactone (PCL) were blended. The thermal stimulated SMPs ware fabricated by melt mixing and solution mixing method and thermo-viscoelastic behavior of SMPs ware analyzed. Two types of polyurethanes with the same chemical structure were used as the hard phase and polycaprolactone was used as the soft phase in SMP blend. The results show that the solution mixing method has advantages such as proper appearance without defect, free from cracks and cavities, higher storage and loss modulus values without fluctuations over temperature. The blend of PCL with low hardness polyurethane one showed better shape memory behavior. In order to investigate the shape memory effect, shape recovery test was carried out with 25% pre-strain at 60°C. Also, the stress recovery was carried out by 25% pre-strain at different temperatures (60°C, 45°C and 37°C) on the samples made by solution method. The stress-recovery function was highly affected by the deformation temperature. The maximum stress and maximum recovery rate were observed in the sample with a deformation temperature of 45°C. A stent was made by the solution method and its shape recovery results showed that recovery was done completely in less than 0.5 seconds at 60°C.
https://www.iranjme.ir/article_78193_71dbbf0311dbf1e65db202fd7fb6ed4e.pdf
پلییورتان
پلی کاپرولاکتون
حافظهدار
تنش بازیابی
کرنش بازیابی
Polyurethane
polycaprolactone
Shape memory
Stress Recovery
Shape Recovery
per
انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران
مهندسی ساخت و تولید ایران
2476-504X
2018-11-22
5
3
44
51
78194
Original Article
بهینه سازی پارامترهای فرآیند جوشکاری نقطه ای مقاومتی آلیاژ منیزیم AZ61
Optimization of welding parameters in resistance spot welding of AZ61 Mg alloy
Davood Afshari
dafshari@znu.ac.ir
1
علی غفاری
alighaffari@znu.ac.ir
2
زهیر بارسوم
zuheir@kth.se
3
استادیار دانشگاه زنجان
دانشکده مهندسی، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران
مهندسی خودرو، دانشگاه صنعتی سلطنتی سوئد، استکهلم
هدف از این مطالعه بهینه سازی عملیات جوشکاری نقطه ای مقاومتی آلیاژ منیزیم AZ61 جهت دستیابی به بیشینه اندازه دکمه جوش و کاهش تنش های پسماند کششی در منطقه جوش می باشد. از آنجاییکه پایداری و استحکام یک سازه جوشکاری شده بشدت به ابعاد دکمه جوش و تنش های پسماند ناحیه اتصال وابسته است؛ در این مطالعه با استفاده از ترکیب شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک پارامترهای وروی عملیات جهت دستیابی به حداکثر اندازه دکمه جوش و کمترین تنش های پسماند کششی در ناحیه اتصال بهینه سازی شده اند. در این مطالعه عملیات جوش نقطه ای مقاومتی به وسیله یک مدل المان محدود دوبعدی متقارن کوپل مکانیکی - الکتریکی- حرارتی شبیه سازی شده است. از مدل المان محدود به منظور پیش بینی ابعاد دکمه جوش و میزان تنش های پسماند موجود در ناحیه اتصال استفاده شده است. به منظور اعتبار سنجی مدل، نتایج آن با نتایج حاصل از آزمایش های تجربی مقایسه شده و نتایج بدست آمده نشان داد که مدل المان محدود دارای قابلیت مطلوبی می باشد. مولفه های ورودی جهت بهینه سازی عبارتند از: شدت جریان الکتریکی، مدت زمان جوشکاری و نیروی الکترود. نتایج بدست آمده نشان می دهد که از ترکیب شبکه عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک می توان برای بهینه سازی این فرآیند جوشکاری استفاده نمود. همچنین حداکثر قطر دکمه جوش 33/6 میلیمتر و حداقل تنش پسماند کششی 228 مگاپاسکال با در نظر گرفتن شدت جریان 16 کیلو آمپر، زمان جوشکاری 16 سیکل و نیروی الکترود 848 نیوتن بعنوان جواب بهینه بدست آمده است.
The main purpose of this study is optimization of resistance spot welding of AZ61 Mg alloy to achieve maximum nugget size and minimum tensile residual stresses in welding area. Since the stability and strength of a welded structure is strongly dependent on the nugget size and the residual stresses, an integrated artificial neural networks and genetic algorithm is utilized to optimize the welding parameters. In this study, the resistance spot welding process is simulated by a 2D fully coupled structural-electrical-thermal finite element model. The finite element model is developed to predict of the nugget size and the residual stresses in the welding area. In order to validate the FE model, the results are compared with the obtained results from the experimental tests. The results show that the FE model has a good agreement with the experimental tests. The input parameters for optimization are: electrical current, welding time and electrode force. The results show that the integrated optimization algorithm is successful in determining the optimized welding parameters. Based on the optimization results, the maximum nugget size 6.33 mm and the minimum tensile residual stress 228 MPa are achievable by using 16kA, 16 Cycles and 848 N as current, welding time and electrode force respectively.
https://www.iranjme.ir/article_78194_c84e1efefbd67a83b8c14a78680601fd.pdf
جوش نقطه ای مقاومتی
بهینه سازی
تنش پسماند
دکمه جوش
مدل المان محدود
Resistance spot weld
optimization
Residual Stress
Nugget
Finite Element
per
انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران
مهندسی ساخت و تولید ایران
2476-504X
2018-11-22
5
3
52
62
78195
Original Article
کنترل ابعادی ذرات شن و ماسه بر اساس استاندرد ملی ایران با استفاده از تکنیک پردازش تصویر
Dimensional control of sand particles based on the Iranian National Standard Organization using image processing technique
خلیل خلیلی
kkhalili@birjand.ac.ir
1
سیدمحمد امام
sy.m.emam@birjandut.ac.ir
2
دانشگاه بیرجند
دانشگاه صنعتی بیرجند، بیرجند، ایران
یکی از متداولترین تکنیکهای آنالیز شکل ذرات استفاده از روش سری فوریه میباشد. پارامترهای شکلشناسی از قبیل گردی، کشیدگی، تقارن، مثلثی و مربعی بودن با استفاده از توصیفگرهای مرتبه پایین و پارامترهای بافت مثل صافی سطح با توصیفگرهای از مرتبه بالاتر بیان میشوند. ابتدا تصاویر گرفته شده از ذرات شن و ماسه از نظر لبه، رنگ و دیگر مشخصهها بهبود دهی و پردازش میشوند، سپس میتوان از تصویر خروجی و باینری شده با استفاده از الگوریتم سری فوریه، خصوصیات مورد نظر جسم را استخراج کرد. در این مقاله، دو کاربرد سری فوریه برای توصیف ذرات مورد بررسی قرار گرفته است، کاربرد اول بدست آوردن مشخصههایی از قبیل کشیدگی و مثلثی بودنِ شن و ماسه است که در کاربردهایی از قبیل بتن، اندود گچ و دیگر مصارف ساختمانی، راهسازی و غیره دارای اهمیت میباشد. موضوع دوم، امکان مقایسه اندازه ذرات شن و ماسه با مقادیر استانداردِ مورد نیاز برای هر کاربردِ آن می باشد که میزان انحراف از استاندارد را مشخص می کند. مقایسه اندازه های استخراج شده با مقادیر بدست آمده توسط روشهای استاندارد فعلی کارایی روش پردازش تصویر را نشان میدهد. ویژگی شکل در استاندارد سنتی مورد بررسی قرار نمیگیرد و تنها ابعاد جسم توسط الکهای استاندارد اندازهگیری میشود. لذا با استفاده از پردازش تصویر و تکنیک سری فوریه، امکان بهبود استاندارد فعلی از نظر افزایش سرعت، کاهش هزینهها و افزودن پارامترهای شکل ذرات شن و ماسه، امکانپذیر خواهد شد.
Fourier series is a general technique for particle shape analysis. Lower order Fourier descriptors provide measures of roundness, elongation, asymmetry, triangularity and squareness. Higher order descriptors provide textural information like surface roughness. In this paper, firstly the captured image of sands grains is pre-processed to improving the quality of image in terms of edge sharpness, color and other image factors. Then, the sand shape characteristics is extracted using the Fourier series from the output Image of the previous step. In this work, two applications of the Fourier series in particle shape analysis are considered. First, the measurement of sand shape characteristics like elongation and triangularity which is important factors in cement mixture, plaster, other building applications and road construction. Secondly, the sizes of sand grains are also measured and compared to standardized classes used for each above mentioned applications to show the deviation from the standard specifies. The comparison between measured data from machine vision technique and conventional standard method show the efficiency of this new visual inspection system. The shape characteristics are not considered in conventional standard and only the dimensional measurement is developed. Therefore, using the machine vision method along with the Fourier series improves the current standard in terms of fast measuring speed, low cost measurement and adding the shape characteristics as well as the size of sands.
https://www.iranjme.ir/article_78195_04ce1632718db0cfa026635a81d6ca58.pdf
دانهبندی ذرات شن و ماسه
ذرات شن و ماسه
پردازش تصویر
توصیفگر سری فوریه
شکل شناسی
Sand Classification
Sand Grains
image processing
Fourier series Descriptors
morphology