موضوعات = مکاترونیک، کنترل و رباتیک
طراحی و ساخت فلومتر الکترومغناطیسی آرایه‌ای جهت اندازه‌گیری پروفیل سرعت در کانال با مقطع مستطیلی

دوره 8، شماره 12، اسفند 1400، صفحه 21-33

پیمان هاشمی؛ محمد رضا کرفی؛ محمد حسین صادقی؛ وحید رضایی


طراحی و ساخت سنسور استاتیکی هیبریدی نیرو-گشتاور مگنتواستریکتیو بدون تماس با استفاده از گالفنل

دوره 8، شماره 9، آذر 1400، صفحه 50-59

شاهد میرزامحمدی؛ محمدمراد شیخی؛ محمد رضا کرفی؛ مجتبی قدسی


بررسی میزان اثرگذاری پارامترهای مختلف بر نیرو در فاز دوم نانومنیپولیشن دوبعدی

دوره 8، شماره 2، اردیبهشت 1400، صفحه 23-31

فاطمه فریدونی؛ معین طاهری؛ مهدی مدبری فر


مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه‌ای ربات ماهی

دوره 8، شماره 1، فروردین 1400، صفحه 35-45

فرناز دهکردی؛ مجید ساده دل


کاربرد آنالیز مودال در کاهش ارتعاشات و بهینه سازی کنترل حرکت ربات استوارت

دوره 7، شماره 11، بهمن 1399، صفحه 1-8

یاسر یوسف نژادیان؛ علی اکبر عظمتی


اثر تغییرات متناوب زاویه حمله بال بر نیروی برا در فرآیند بال زدن پرنده با هندسه بال متغیر

دوره 7، شماره 8، آبان 1399، صفحه 19-27

محمد علی سلیمی؛ شهرام اعتمادی حقیقی؛ آیت الله قره قانی


یک گریپر رباتیک با چسبندگی مارمولکی و سیستم تحریک سولونوئیدی

دوره 6، شماره 3، مرداد و شهریور 1398، صفحه 43-50

رضا حسین میرزایی؛ مهدی مدبری فر


طراحی و ساخت یک اسکنر استریویی فعال و صحت سنجی نتایج از دیدگاه مترولوژیک

دوره 6، شماره 2، خرداد و تیر 1398، صفحه 20-29

مریم انصاری؛ قاسم امیریان؛ سید محمد امام؛ سید جلال همتی


بهبود قدرت تشخیص یک انکودر خازنی خطی با لغزنده نامقید

دوره 5، شماره 4، بهمن و اسفند 1397، صفحه 1-12

مریم طالب شمس آبادی؛ مهدی مدبری فر؛ محمدرضا شیخ الاسلامی


طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه‌ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه‌دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر

دوره 5، شماره 4، بهمن و اسفند 1397، صفحه 44-55

فرزام میرزاخانی؛ موسی آیتی؛ پویا فهیمی؛ مصطفی باغانی


طراحی محرکه‌ای جدید جهت تحریک یک نمونه شیر هیدرولیکی خطی صنعتی و بهینه سازی آن با الگوریتم ژنتیک

دوره 4، شماره 1، شهریور 1396، صفحه 1-9

محمد صادق محمدزاده مقدم؛ مهدی مدبری فر؛ بهمن میرزاخانی